潜艇装备的潜射防空导弹系统是什么样的
先说一下，能够发射潜射防空导弹（是完全在水下发射，不是像俄罗斯潜艇那样还得浮上水面，让人员扛着的套路完全不同。）至少对外公布的有3家。那就是德、法、意的“独眼巨人”潜空导弹。现在对外发布的正式成为为，光纤制导的“潜射交互式防御和攻击系统”IDAS防空导弹。最早是德国U212级潜艇进行试射过，法国也多次对外宣布相应导弹的存在。另外还有一种英国研制的“斯拉姆”（SLAM）潜空导弹，只不过它是集中在指挥围壳上，只具备上浮状态下发射，所以算不上完全的潜射防空导弹。还有一个是美国的“西埃姆”（SIAM）潜空导弹，这个是集成在垂发中的。
（“斯拉姆”（SLAM）潜空导弹）
IDAS是一种基于德国新一代近程空空导弹IRIS—T研制的，具备水下发射，光纤制导，可以直接杀伤反潜机、小型水面舰艇，反潜直升机等目标。一般发射都会利用鱼雷发射管发射。
（IDAS防空导弹 一个运载器4发构型 其实后面还有个光纤拖曳器）
潜射防空导弹系统其实上并没有特别问题，最主要还是解决如何发现对手，并有效锁定、追踪目标。一般会有4种模式，潜望镜模式，利用潜望镜搜索、捕获目标，然后发射。只不过潜望镜模式下，反潜机很容易发动攻击，所以意义不大。垂发模式，但是这需要导弹具备自动搜索能力，这也有些麻烦。需要借助其他手段搜索目标；鱼雷管发射模式，其实就是类似于鱼雷发射，但是可能会产生水泡被发现；还有一种就是利用运载器，类似于反舰导弹这样的。
英国的“斯拉姆”（SLAM）潜空导弹就是潜望镜模式；美国的“西埃姆”（SIAM）潜空导弹是垂发模式的；多国联合的IDAS导弹就是属于运载器模式。
（美军的“西埃姆”（SIAM）潜空导弹 其实美军还有一种海响尾蛇，但是没有实际装艇测试）
这些模式都有一些优点和缺点，但是这只是潜艇的最终手段，只能做为一种终极反击手段，如果一发不中，就算是IDAS这样的光纤导弹，都可以很容易被推断出潜艇的位置。
以上内容仅为个人一些简单的认识和资讯整合，仅供抛砖引玉，欢迎更多讨论。
潜水艇哪个国家发明
潜水艇是科尼利斯·德雷贝尔发明的，于1620～1624年间研制成功并进行试验的。他在英国制作了一艘木制框架，外包有皮革的小艇，艇峰外涂油，艇内有羊皮囊。向囊内注水，艇就会下潜，可潜入水下3～5米的深度。1775年，美国独立战争爆发。美国人戴维·布什内尔建造了一艘由单人驾驶、以手摇螺旋桨为动力的木壳潜艇“海龟”号，它可以在水下停留半个小时左右。这艘潜艇第一次执行攻击任务是在1776年。“海龟”号潜艇形似鹅蛋，尖头朝下，艇内仅能容纳一人，艇底设有水柜和水泵，另装有手摇螺旋桨，艇外还挂有炸药桶
潜艇为什么是圆头
错了，潜艇使用圆头，在水中受到的阻力反而更小。因为潜艇在水中航行时，受到的阻力主要有两种，分别是摩擦阻力（或者叫粘性阻力）和粘压阻力，前者摩擦阻力好理解，顾名思义，就是物体表面和流体之间存在的一种阻碍物体运动的摩擦力，那么什么又是粘压阻力呢？就是当物体在流体中运动时，由于流体的尾部出现涡流运动而形成的一种首尾之间的压力差，这种压力差带来的阻力就叫做粘压阻力，且这种阻力的大小与尾流的形成有很大的关系，看下图：
▲粘压阻力形成原理简图
如图所示，当物体在水中运动时，水流也会沿着物体表面运动的，且运动方向与物体的相反，而当水流流过物体尾部时，就会出现一个低压涡流区，也就是我们大家平时见到的尾流，关于这个低压涡流区（尾流）的形成，我们可以这样理解：正常情况下，液体会填充满静止物体的周围空间的，而当物体运动时，液体会与一定的速度流过物体尾部的大折角区域，此时就会导致流过的液体“来不及”填充满物体尾部的那个空间，从而形成一个涡流区，而相对来讲，这个涡流区的水要“少于”物体前端区域的水，所以压力也就小于物体前端，因此就会在物体的首、尾两处出现一个压力差（前端大、尾部小，等同于阻碍物体向前运动），这个压力差就是物体在流体中运动时遇到的粘压阻力。
▲流线型和钝型物体的所受阻力示意简图
而物体在水中究竟由哪种阻力主导，则是跟物体的形状有关，首、尾成流线型（比如水滴形）的物体，在水中受到的阻力主要是摩擦阻力；首尾成钝型（圆头、平头等）的物体，在水中受到的阻力则主要时粘压阻力。如上图所示，流线型的物体，首、尾的锥度较小，当前端破开水流时，水流可以沿着带锥度的尾部运动，从而在尾端空间汇合，所以，产生的低压涡流区很小或者是几乎是不产生低压涡流区，也就不会出现粘压阻力，因此才说流线型物体的主导阻力为摩擦阻力；而钝型物体的首、尾两端的锥度很大，液体很容易被物体的前端排开，所以与液体接触面积相对更小，摩擦阻力没那么明显，但是因为水流被排开的原因，会导致更难及时地填充慢尾部空间，所以，形成的低压涡流区就更明显，同时粘压阻力越大，因此，钝型物体在水中的阻力以粘压阻力为主导。
▲现代潜艇的结构示意图
所以，对于潜艇来说，使用尖头还是使用钝头（圆头），就取决于这两种结构的在书中受到的阻力谁更加小，答案很明显了，现在的潜艇基本上都是钝头的，所以钝头结构的潜艇在水中受到的综合阻力要更小，为什么？因为增大潜艇的长径比（长度和直径的比值）以及减小尾部锥度（即尾部弄成流线型的）就可以有效地减小粘压阻力，同时，使用圆头来取代尖头又可以减小摩擦阻力，所以，大家发现了没，现在的潜艇她的外形结构都是这样的：前面为圆头，接着中间是一段圆柱体，最后的尾部则是尖尖的流线型，如上图所示，那么，为什么前端用钝头时潜艇受到的阻力反而会更小呢？如果用尖头又会是怎样一种情况呢？我再给大家画一个简图来帮助大家理解，如下：▲尖头和钝头结构的潜艇优缺点对比
从图中我们可以看到，因为潜艇加大了长径比，以及尾部弄成了流线型，所以，不管是前端使用尖头还是钝头，尾部都已经不会产生低压涡流了，也就是说钝头带来的粘压阻力缺陷已经被弥补了，然后我们再看潜艇的前端，如果使用尖头结构，那么带来摩擦阻力没有得到解决，而如果换成把尖头换成钝头，那么当潜艇向前运动时，钝头就会起到一个把水排开的作用，也就相当于在一定程度上减小了水和潜艇表面之间的摩擦阻力，然后因为长径比增大了，被排开的水有足够的时间来回流，再加上潜艇的尾部也是流线型的，所以钝头也一样可以忽略粘压阻力。因此，在同样的长径比、同样是流线型尾部的情况情况下，使用钝头结构的潜艇受到的水的摩擦阻力相对于尖头结构会更小，在忽略粘压阻力的情况下，钝头结构在水中受到的总阻力也就越小，这就是为什么现在的潜艇都使用圆头而不是尖头的原因。
▲水滴形的“青花鱼号”潜艇，现代潜艇外形设计的先驱
最后再提一点，对于潜艇来说，圆头结构对空间的利用率明显要高于尖头结构，如果潜艇的前面是尖头的，那么很多设备就装不下了，会影响整个潜艇的内部布局，所以，使用钝头除了可以减小阻力之外，还是为了尽可能的提高潜艇的内部空间利用率。其实一艘从设计到研发，这个过程是需要花费很多人力物力的，因此，在定型之前，潜艇的任何一项设计都必须达到现有技术条件下的最优解，而现在的潜艇既然都是圆头的，就说明了圆头才是最适合潜艇的，不然的话不就是在浪费研发经费么？
潜艇“掉深”到底是怎么回事
我是萨沙，我来回答。
掉深对于潜艇来说是非常危险的。
这是一种海水跃层，上层密度大，下层密度小。
这个情况下，形成负密度梯度跃变层，海水浮力由上至下急剧减小，被称为" 海中断崖"。
当然，因为人类不能生活在这么深的海里，所以对人类影响几乎是0。
但是，对于潜艇来说，一旦遭遇海中断崖，就会突然导致浮力巨变，导致潜艇迅速向下急速坠落，非常危险。
而潜艇一般来说下潜深度不能超过300米，一旦不能迅速控制下坠，可能导致艇毁人亡。
我军的372号潜艇，就曾经遇到这种情况。
看看赵满星的回忆：
我是372潜艇的一名老兵，在艇上主要负责操舵。在这次任务中，我们艇从遇险到脱险，总共用了14分钟，但决定生死的，是从破损进水到掉深停止这关键的3分钟。
险情发生时，我正在操舵战位准备交接班，突然，我看到深度计指针猛的跳动，很快深度就增加了20多米。指挥员当即下达加速和排水口令，机电长胡强一把抓起话筒向五舱下令：“转主电机航行！”30秒不到，就完成了平时需要1分多钟才能完成的加速操纵。值班舰务兵飞速打开排水阀门，快速启动水泵，即刻完成排水操纵。
所有的操作都精准无误，但潜艇深度不仅没有挽回，反而以更快的速度往下掉。突然，显示推进动力状态的车钟“铛”的一声，指针回到停车位置，潜艇失去动力了！紧接着广播传来急促的报告声：“五舱破损进水！”五舱是主机舱，号称潜艇的“心脏”，在这么要命的时刻“心脏”骤停，我的心一下子揪了起来，整个头皮都发麻。
危难见本色，危难更见担当。当主机舱管路爆裂的一刹那，海水像子弹一样呼啸着喷射而出，舱内瞬间水雾弥漫，看不见、听不清、站不稳，正在工作的电器设备，随时都有可能因溅上水而短路起火，引发更大灾害。，电工区队长陈祖军一边关停设备,一边扯着嗓子向指挥舱报告：“我听不清你的命令，我们正在封舱堵漏！”
“封舱堵漏”，陈祖军的这句话何其坚决！作为一名潜艇老兵，他不会不清楚，潜艇各个舱室相对独立，紧急封舱后，舱门是不能打开的；在五舱涌进大量海水的情况下，封舱就意味着绝了退路，就意味着独自承担危险，一旦堵漏失败，等待他们的将是灭顶之灾！但同时他更清楚，封闭了进水的五舱，灾害就不会蔓延到其他舱室，整条艇的安全就有了保证！
电工班长毛雪刚，当时正在休更，听到管路爆裂进水的声音后，迅速冲了上去，就像平时盲操训练一样，立即封舱、断电、关阀。他在水雾弥漫的舱室内，从前跑到后，从上跑到下，全靠双手摸索，硬是把大大小小的40多个阀门一一关闭。轮机兵朱召伟，发现高压海水喷射而出，立即毫不犹豫地扑上去关闭阀门，高压海水把他一次次打回来，他又一次次扑上去，凭着顽强的斗志，拼尽全身的力气成功堵漏。
时间一秒一秒过去，我一米一米地报着深度，每一秒都是那么漫长，每一米都是那么煎熬……深度计指针的转速慢了下来，渐渐停住了。转眼间，深度计指针开始快速回升，潜艇从深海向海面急速冲去，舱室内摆放的物品都甩了下来，人站都站不稳，但大家依然坚守在自己的岗位上，尽最大努力保持艇的姿态和平衡。
由于惯性作用，潜艇上浮的速度越来越快，数千吨重的庞然大物“轰”地一下冲出海面，艇艏腾空而起，又重重地砸了下来，艇内剧烈震荡，左右摇摆达20多度，过了好久才稳定下来。
现在回想起来，如果当时指挥口令慢一点、封闭舱室动作迟一步、应急供气晚一秒，结局就是艇毁人亡。我们之所以能够成功脱险，关键就在于大家快速反应、分秒必争、沉着熟练，最终转危为安！
